சில தானியங்கு உபகரணங்களின் மையப் பகுதியாக, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நம்பகத்தன்மையும் நிலைத்தன்மையும் அந்த உபகரணத்தின் செயல்திறனை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன. மேலும், அதன் நம்பகத்தன்மையையும் நிலைத்தன்மையையும் பாதிக்கும் முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று குறுக்கீட்டுத் தடுப்புப் பிரச்சனையாகும். எனவே, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பில், குறுக்கீட்டுப் பிரச்சனையை எவ்வாறு திறம்படத் தீர்ப்பது என்பது புறக்கணிக்க முடியாத ஒரு பிரச்சனையாகும்.
1. குறுக்கீட்டு நிகழ்வு
பயன்பாட்டில், பின்வரும் முக்கிய குறுக்கீட்டு நிகழ்வுகள் அடிக்கடி காணப்படுகின்றன:
1. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டளை பிறப்பிக்காதபோது, மோட்டார் ஒழுங்கற்ற முறையில் சுழல்கிறது.
2. சர்வோ மோட்டார் இயங்குவதை நிறுத்தி, இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி மோட்டாரின் நிலையைப் படிக்கும்போது, மோட்டாரின் முனையில் உள்ள ஒளிமின்னழுத்த குறியாக்கியால் திருப்பி அனுப்பப்படும் மதிப்பு சீரற்ற முறையில் தாவுகிறது.
3. சர்வோ மோட்டார் இயங்கும்போது, என்கோடர் காட்டும் மதிப்பு, இடப்பட்ட கட்டளையின் மதிப்புடன் பொருந்தாமல், பிழை மதிப்பு சீரற்றதாகவும் ஒழுங்கற்றதாகவும் உள்ளது.
4. சர்வோ மோட்டார் இயங்கும்போது, என்கோடரில் படிக்கப்பட்ட மதிப்பிற்கும் வழங்கப்பட்ட கட்டளை மதிப்பிற்கும் இடையிலான வேறுபாடு ஒரு நிலையான மதிப்பாக இருக்கும் அல்லது சீரான இடைவெளியில் மாறும்.
5. ஏசி செர்வோ அமைப்புடன் ஒரே மின்சக்தியைப் பகிர்ந்து கொள்ளும் சாதனம் (காட்சித்திரை போன்றவை) சரியாக இயங்கவில்லை.
2. குறுக்கீட்டு மூலப் பகுப்பாய்வு
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்குள் நுழைவதற்குத் தடையாக இருக்கும் இரண்டு முக்கிய வகையான வழிகள் உள்ளன:
1. சமிக்ஞை பரிமாற்ற வழித்தடக் குறுக்கீடு, அதாவது அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள சமிக்ஞை உள்ளீட்டு வழித்தடம் மற்றும் வெளியீட்டு வழித்தடம் வழியாக இந்தக் குறுக்கீடு நுழைகிறது;
2. மின் வழங்கல் அமைப்பில் குறுக்கீடு.
சமிக்ஞை பரிமாற்ற வழித்தடம் என்பது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அல்லது இயக்கி பின்னூட்ட சமிக்ஞைகளைப் பெறுவதற்கும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை அனுப்புவதற்குமான வழியாகும். ஏனெனில், பரிமாற்றப் பாதையில் துடிப்பு அலை தாமதப்படுத்தப்பட்டு, சிதைக்கப்பட்டு, வலுவிழந்து, வழித்தடக் குறுக்கீடு ஏற்படுவதால், பரிமாற்றச் செயல்பாட்டில் நீண்டகாலக் குறுக்கீடே முக்கிய காரணியாக அமைகிறது.
எந்தவொரு மின்வழங்கல் மற்றும் மின் செலுத்துத் தடங்களிலும் அக மின்தடைகள் உள்ளன. இந்த அக மின்தடைகளே மின்வழங்கலின் இரைச்சல் குறுக்கீட்டிற்குக் காரணமாகின்றன. அக மின்தடை இல்லை என்றால், மின்வழங்கல் குறுக்குச் சுற்று மூலம் எந்த வகையான இரைச்சல் உள்வாங்கப்பட்டாலும், அந்தத் தடத்தில் எந்தக் குறுக்கீட்டு மின்னழுத்தமும் ஏற்படாது. மேலும், ஏசி செர்வோ அமைப்பு இயக்கியே ஒரு வலுவான குறுக்கீட்டு மூலமாகும்; அது மின்வழங்கல் வழியாக மற்ற உபகரணங்களில் குறுக்கீடு செய்யக்கூடும்.
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
மூன்று, குறுக்கீடு தடுப்பு நடவடிக்கைகள்
1. மின் வழங்கல் அமைப்பின் குறுக்கீடு-எதிர்ப்பு வடிவமைப்பு
(1) சாதனங்களுக்கு இடையே குறுக்கீட்டைத் தடுக்க, மின் விநியோகத்தை குழுக்களாக செயல்படுத்தவும், எடுத்துக்காட்டாக, மோட்டாரின் இயக்க சக்தியை கட்டுப்பாட்டு சக்தியிலிருந்து பிரிக்கவும்.
(2) இரைச்சல் வடிகட்டிகளைப் பயன்படுத்துவது, ஏசி சர்வோ டிரைவ்களால் மற்ற உபகரணங்களுக்கு ஏற்படும் குறுக்கீட்டையும் திறம்பட அடக்க முடியும். இந்த நடவடிக்கை மேற்கூறிய குறுக்கீட்டு நிகழ்வுகளைத் திறம்பட அடக்க முடியும்.
(3) தனிமைப்படுத்தல் மின்மாற்றி பயன்படுத்தப்படுகிறது. உயர் அதிர்வெண் இரைச்சல் மின்மாற்றி வழியாக முக்கியமாக முதன்மை மற்றும் இரண்டாம் நிலை சுருள்களின் பரஸ்பர தூண்டல் இணைப்பு மூலம் அல்ல, மாறாக முதன்மை மற்றும் இரண்டாம் நிலை ஒட்டுண்ணி மின்தேக்கங்களின் இணைப்பு மூலம் செல்கிறது என்பதைக் கருத்தில் கொண்டு, பொது முறை குறுக்கீட்டை எதிர்க்கும் திறனை மேம்படுத்த, தனிமைப்படுத்தல் மின்மாற்றியின் முதன்மை மற்றும் இரண்டாம் நிலை பக்கங்கள் அவற்றின் பரவலான மின்தேக்கத்தைக் குறைக்க கவச அடுக்குகளால் தனிமைப்படுத்தப்படுகின்றன.
2. சமிக்ஞை பரிமாற்ற அலைவரிசையின் குறுக்கீடு-எதிர்ப்பு வடிவமைப்பு
(1) ஒளிமின்னழுத்த இணைப்பு தனிமைப்படுத்தல் நடவடிக்கைகள்
தொலைதூரப் பரிமாற்றச் செயல்பாட்டின் போது, ஒளி இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கும் உள்ளீட்டு மற்றும் வெளியீட்டு சேனல்களுக்கும், மற்றும் செர்வோ டிரைவின் உள்ளீட்டு மற்றும் வெளியீட்டு சேனல்களுக்கும் இடையிலான இணைப்பைத் துண்டிக்க முடியும். மின்சுற்றில் ஒளிமின் தனிமைப்படுத்தல் பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், வெளிப்புற ஸ்பைக் குறுக்கீட்டு சமிக்ஞையானது அமைப்புக்குள் நுழையும் அல்லது நேரடியாக செர்வோ டிரைவ் சாதனத்திற்குள் நுழைந்து, முதல் குறுக்கீட்டு நிகழ்வை ஏற்படுத்தும்.
ஒளிமின் இணைப்பின் முக்கிய நன்மை என்னவென்றால், அதனால் கூர்முனைகளையும் பல்வேறு இரைச்சல் குறுக்கீடுகளையும் திறம்பட அடக்க முடியும்.
எனவே, சிக்னல் பரிமாற்றச் செயல்பாட்டில் சிக்னல்-டு-நாய்ஸ் விகிதம் பெரிதும் மேம்படுத்தப்படுகிறது. இதற்கான முக்கிய காரணம்: குறுக்கீட்டு இரைச்சலுக்கு அதிக மின்னழுத்த வீச்சு இருந்தாலும், அதன் ஆற்றல் குறைவாக இருப்பதால், அது ஒரு பலவீனமான மின்னோட்டத்தை மட்டுமே உருவாக்க முடியும். ஃபோட்டோகப்ளரின் உள்ளீட்டுப் பகுதியில் உள்ள ஒளி உமிழும் டையோடு மின்னோட்ட நிலையில் செயல்படுகிறது, மேலும் அதன் பொதுவான கடத்தல் மின்னோட்டம் 10-15mA ஆகும். எனவே, அதிக வீச்சு கொண்ட குறுக்கீடு ஏற்பட்டாலும், அதனால் போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாததால் அது அடக்கப்படுகிறது.
(2) முறுக்கப்பட்ட-ஜோடி கவச கம்பி மற்றும் நீண்ட-கம்பி பரிமாற்றம்
சமிக்ஞை அனுப்பப்படும்போது, மின்புலம், காந்தப்புலம் மற்றும் தரை மின்தடை போன்ற குறுக்கீட்டு காரணிகளால் அது பாதிக்கப்படும். தரை இணைப்புள்ள கவசக் கம்பியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மின்புலத்தின் குறுக்கீட்டைக் குறைக்கலாம்.
கோஆக்சியல் கேபிளுடன் ஒப்பிடும்போது, ட்விஸ்டட்-பெயர் கேபிள் குறைந்த அதிர்வெண் பட்டையைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அதிக அலை மின்மறுப்பு மற்றும் பொது முறை இரைச்சலுக்கு வலுவான எதிர்ப்பைக் கொண்டிருப்பதால், ஒன்றின் மின்காந்தத் தூண்டல் குறுக்கீட்டை மற்றொன்று ரத்து செய்ய முடியும்.
மேலும், நீண்ட தூரப் பரிமாற்றச் செயல்பாட்டில், குறுக்கீட்டு எதிர்ப்புச் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்காக, வேறுபட்ட சமிக்ஞைப் பரிமாற்றம் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நீண்ட கம்பிவழிப் பரிமாற்றத்திற்கு முறுக்கப்பட்ட இணை கவசக் கம்பியைப் பயன்படுத்துவது, இரண்டாம், மூன்றாம் மற்றும் நான்காம் குறுக்கீட்டு நிகழ்வுகளைத் திறம்பட அடக்க முடியும்.
(3) தரை
தரைக்கம்பி வழியாக மின்னோட்டம் பாயும்போது உருவாகும் இரைச்சல் மின்னழுத்தத்தை தரை இணைப்பு மூலம் அகற்றலாம். சர்வோ அமைப்பைத் தரையுடன் இணைப்பதுடன், நிலைமின்னியல் தூண்டல் மற்றும் மின்காந்தக் குறுக்கீடுகளைத் தடுக்க, சிக்னல் கவசக் கம்பியையும் தரை இணைப்பு செய்ய வேண்டும். அது சரியாகத் தரை இணைப்பு செய்யப்படாவிட்டால், இரண்டாவது குறுக்கீட்டு நிகழ்வு ஏற்படக்கூடும்.
பதிவிட்ட நேரம்: மார்ச்-06-2021